臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
汽車起重機 1、行駛速度高，機動靈活性一般。2、采用或通用底盤，適宜于公路行駛。3、作業(yè)性能高，結構較簡單，價格便宜。4、噸位區(qū)間為：3～200噸。5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。
輪胎起重機 1、行駛速度較慢，機動靈活性好，整機尺寸小，通過性好。2、采用底盤，油氣懸掛，可全輪驅動和轉向，可越野行駛。3、作業(yè)性能高，結構較復雜，價格稍貴，比汽車起重機貴15%。4、噸位區(qū)間為：5～80噸。5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。
起重機的特點及安全的介紹：起重機械通常結構龐大，機構復雜，暴露的、活動的零件較多，起重機作業(yè)突出性強，作業(yè)范圍大，工作環(huán)境復雜多變，呈現(xiàn)立體交叉，所吊運重物多重多樣，載荷變化大，作業(yè)中常常需要多人配合共同進行。價值某些行業(yè)的作業(yè)區(qū)域印染、、高溫、毒氣及腐觸性很強，起重輸送機械往往在設計、制造、制造和使用過程中工不符合安全要求，所以很容易導致事故發(fā)生，危機生命安全與國家財產(chǎn)。
起重機的特點是機械化程度高，起重負荷和負荷不定性，起重機械流動性大，搬運速度快，兼有垂直吊裝和水平輸送的特性，因此，掌握起重機的安全技術非常重要。
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